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此时此刻, 我非常愿意分享我的得意和骄傲, 为我的作品. 

大概在20分钟之前, 我完成了自己制作的第一个离线式数据采集系统. 上电以后, 系统自动运行起来. 不久, 插在控制器上的优盘里面多了一个名为"08-06-10_013711.csv" 的数据文件, 标志着在今天的01:37:11, 总算可以基本正常运行了. 

从上班开始, 做数据采集两年多了. 起初信号调理设备通过两根手指那么粗的68芯电缆传递模拟信号到插在笔记本pc卡槽里的数采卡上. 因为试验环境的关系, 当时68芯线和数采卡的接触不良问题越来越变成一个大问题. 于是我买了一大堆各式各样usb界面的数采卡回来. 这样信号被调理好以后就直接数字化, 可以通过纤细柔软的usb线传递到电脑, 可靠性提高了很多, 编程起来也更方便. 

这次的离线采集系统用的是NI的cRIO平台. 06年年底买, 07年初到的货. 一直放在柜子里折旧. 原因有很多. 比如当时买了设备的硬件, 却没有准备预算买开发用的软件. 此外, 对cRIO编程比较复杂而现有的采集设备已经够用也是理由. 可是, 最根本的root cause, 恐怕还是自己的懒惰. 

直到今年5月, 老大说, 要把离线的采集系统搞起来了. 原因很简单, 过去的usb采集虽然便捷, 但是必须要有工程师跟在试验车上操作电脑, 而这次, 我要让采集仪器脱离电脑, 往车上一扔就可以没日没夜地跟着记录. 既然立下军令状. 只好硬着头皮上了. 5月中旬打电话找培训公司. 3天课程开价1w4. 老大点头, 去. 三天课程犹如蜻蜓点水, 第四天开始自己动手. 发现课堂演示中顺理成章的操作到了手边尽是问题. 索性把电脑和设备一同搬去培训商那里, 做起那边的全日制实习生.

大概两三天以后, 运行在FPGA和控制器上的程序各自有了雏形. 然后开始漫长的除错, 改进, 和优化过程. 直到端午节的周末来临, 实在忍不住尽快完工的欲望直接把设备带回家. 路上突然想起, 这个5,6斤重的设备竟然比自己正在驾驶的凯越车还要贵, 小叹息一下. 3天假日, 除去睡觉ml游泳吃饭唱歌, 大概也用了不少于20个钟头在程序上. 在经过3,4个版本的改进以后, 周二的凌晨终于有了现在的结果, 算是莫大的欣慰. 

再过不久天该亮了. 一会给老板打个电话, 上午在家补觉. 下午去公司, 继续改进.